Пиротехника

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.


Вы здесь » Пиротехника » Пиротехническое Оборудование » Автоматизация труда - Pasting Machine


Автоматизация труда - Pasting Machine

Сообщений 1 страница 30 из 165

1

Выставляю на всеколлективное обсуждение моё творение. Сразу оговорюсь, идея взята ЗДЕСЬ за что автору огромное спасибо :)
Автоматизация - это всегда хорошо: экономится нереальное количество времени и труда, тем самым повышая количественный показатель пиротехнический изделий 8)
В общем, не знаю как сие чудо называть, Pasting Machine - аппарат для оклейки шариков. В теории может оклеивать шары от 2-х до 8-ми дюймов. Изготовлен из МДФ толщ. 5,5 мм (МДФ панели для стен, ширина ~200 мм, ушло ровно 2 шт. 2,6 м). Все детали вырезаны на моём самодельном фрезерном станке с ЧПУ (фото). Склеено в итоге на ПВА, подвижные части на болтах М6. Красные валики - отрезки большого вала от какого-то советского аппарата, мягкая резина (но, видимо недостаточно). Верхний прижимной валик - прикатный валик для стыков обоев, купил в строймаге. Двигатели с редуктором, якобы 125 об./мин., 27В.
Управляет работой этого всего компьютер через LPT порт, собрал простую схемку с 2-мя реле. Питание двигателей раздельное, с регулировкой напряжения - чем можно добиться синхронного вращения.
Далее фото, ниже расскажу о проблемах :)

http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-84.jpghttp://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-85.jpg
3 дюйма
http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-88.jpghttp://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-89.jpghttp://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-90.jpghttp://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-91.jpg
http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-92.jpghttp://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-93.jpg
http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-94.jpghttp://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-95.jpg
http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-96.jpg
4 дюйма
http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-86.jpghttp://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/36/i-87.jpg

Принцип работы таков: начинают вращаться 2 валика одновременно, сфера проходит полный оборот, один валик отключается, второй, продолжая вращаться поворачивает сферу на определённый угол, включается первый валик и опять парно вращают сферу до полного её оборота, и так далее.
ВИДЕО правильной работы
Из-за халявного отсутствия более-менее мощных шаговых двигателей, я зачем-то заморочился сделать всё на обычных. Тут то и проблемы - сильнее придавишь - скорость падает, следовательно сбивается программа намотки. Проблема с валиками (красными) они мягкие, довольно цепкие, когда работают в паре - тянут отлично, но когда нужно повернуть сферу один не справляется, поворачивает но на немного, недостаточно ... Возможно натянуть на них такойже мягкий желтый валик, чтобы сцепка со сферой была ещё больше...
Ещё необходимо сделать нанесение клея на кассовую ленту с одной стороны, для тестов использую малярный скотч.
Очень хотелось бы сделать на шаговых, но возможно что-то получиться из этих вытянуть...

Может у кого будут идеи по схеме намотки ленты, принципу, конструкции ... рассказывайте пожалуйста!

В общем так, продолжаю работать, надеюсь не зря :)

0

2

Ты продолжаешь удивлять!
Еще один шедевр после станка с ЧПУ!
Браво, так держать!  cul)
Это сколько надо иметь времени и желания, чтоб такие вещи, в наше время, на коленке изготавливать...
Уважуха!

0

3

Есть у меня идея, исходя из того,что увидел на видео.
Мне _очень_ не нравится то, что ленту перемещают пошагово. Можно просто посчитать разницу угловых скоростей двух ведущих валов, чтоб на один полный оборот шара он проворачивался перпендикулярно оси вращения ровно на ширину ленты. Это реализовать можно с помощью редукции и одного силового двигателя. Правда для каждого Ф шара надо отдельная "передача".

0

4

Угу, начинаю понимать твою мысль)) тоесть сделать так, чтобы один вал крутился быстрее второго, и так чтобы лента приехала после одного оборота рядом в стык к первоначальному положению? Надо попробовать... спасибо!

Вот сижу с шариком и скотчем, не могу понять куда потом пойдёт лента, после одного оборота ... она получается как бы смещается с экватора... А на видео лента всегда клеится по чёткой линии экватора...

Возможно и получится, буду сегодня вечером пробовать!

Отредактировано Somov (2011-04-04 18:01:03)

0

5

Можно для испытаний не переводить ленту, а использовать простой карандаш (маркер) и будет все понятно, куда теоретически ляжет крафт лента.  Интересно, как наматывают нитки в клубок? Наверно, как я предположил. Там шаговыми и не пахнет.
Кстати, посмотрел видео еще раз, и понял, что там не в стык лента к ленте кладется. А выбран больший шаг. Главное что он не был кратным шару, а то намотает тебе меридианов ))))

Отредактировано Z3RG (2011-04-04 18:47:51)

0

6

офигеть! в  такие руки бы хорошие ресурсы и Джеймс Бонд бегал бы к тебе за гаджетами  :)

0

7

Вот что значит, когда /dev/hands дружат с /dev/mind а не примонтированы к /dev/ass  ;)
Да, когда есть чпу станок (да любой станок), и перестаешь делать на коленке, возможность воплотить фантазию возрастает на порядки.
Похвастаюсь :)) Подрешал себе сверлильничек, тиски опупенные, хардкорные и с какогото фрезера подвижный стол (небольшой). Так что у меня эйфория прям )):Р

Отредактировано Z3RG (2011-04-04 18:53:33)

0

8

супер! .. и во сколько бумажных обошлось?

0

9

Есть у меня идея,
Мне _очень_ не нравится то, что ленту перемещают пошагово. Можно просто посчитать разницу угловых скоростей двух ведущих валов, чтоб на один полный оборот шара он проворачивался перпендикулярно оси вращения ровно на ширину ленты.

В общем никак твою идею воплотить не удалось пока. Даже модель намотки сделал, не хочет она так ложится... ни в живую толком, ни на станочке... Если будут идеи, говори!

Продолжаю работать над созданием управляющей программы, чтобы обматывать как на видео... Ужасно сложно блин((

Если у вас есть идеи, говорите!!!

0

10

Это равносильно полету в космос!!!! Большой тебе респект именно от меня!!!! Все на высшем уровне, слов не хватит выразить мое удивление и восхищение от твоей машинки, КЛАСС!!! Когда устранишь все камни и она будет на 5+ справляться с поставленной задачей я твой клиент №1, с руками ногами оторву :D

0

11

Если все таки решил управлять, то посему не применить счетчики оборотов (геркон, фотоприемник, контактный), думаю тогда алгоритм упростится.

0

12

Инструкция пользователя машинки WASP: http://www.pyrobin.com/files/wasp stinger manual.zip

0

13

Да, Вещь с большой буквы. Недостаточный поворот шара в момент остановки одного вала может быть связан с тем, что  в качестве верхнего прижим используются ролики а не шарики как в оригинале. Тоесть  ограниченная свобода радиального движения роликов .  Этого недостатка лишены шариковые прижимы.

0

14

Впечатляет!!! cul)

Так вот чем ты занимался все это время...  :lol:  То и видно не было... Я бы умом ёб...ся такое вырезать  и собирать  :blink: 

Молодец! Теперь с намоткой проблем нет. Я думаю если собрать приспособы каждого, то можно пирофабрику открыть.

0

15

в отсутствие шаговых двигателей может есть смысл заморочиться соленоидом и храповым механизмом, типо шагового искателя. дикая идея, конечно, но раз пошла такая пьянка очумелых ручек.

0

16

охты ё, ну не на столько же очумелых))
В общем поменял сегодня красные валики на мягкие желтые для обоев - результат впечатлил, всё работает как надо, сфера поворачивается одним двигателем сколь угодно долго!!! Теперь дело за самым утомительным - это написать УП для программки, которая управляет двигателями  доигрался=)))

0

17

Мега девайс! очень интересно что получится в итоге

0

18

Молодец, хорошая работа, добавлено в инструкции

0

19

НЕ зделаеш такую машыну на заказ?ЗА $
PS:охренел от маштаба твоей роботы.Приятно удивил cul)

Отредактировано Пиро-мастер (2011-04-06 18:32:16)

0

20

а можешь кинуть чертежи выкроек ..?

0

21

В будущем может и смогу делать на заказ, но это явно не скоро будет, да и не дёшево ))

dertik  Могу позже в принципе, но там не чертежи даже, просто детальки по отдельности.

Вчера кстати более-менее получилось обмотать шар ... если сегодня добью это дело, покажу :)

0

22

ок ..давай ..будем ждать .. только вот что .. та как же быть с замедлителем?

0

23

Там где у тебя замедлительная трубка можно железный маленький кружочек прилепить. После того как намотаешь укрепление шара, сможешь найти то место где замедлитель с помощью магнита.

0

24

Почему бы не сделать прокол шилом?

0

25

да дело не в проколе , а в место положении ...

Отредактировано dertik (2011-04-07 22:12:55)

0

26

Nil admirari прав, так и делается! т.к. внутри шара полюбому идёт трубка к центру. В общем потом покажу!

Успехи на сегодня: прейкданс
http://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/_myphoto/i-99.jpghttp://content.foto.mail.ru/mail/djigorsomov/_myphoto/i-100.jpg

Здесь по-моему 2,5 слоя намотано...
Есть небольшие не покрытые полюса так сказать - но это чисто изза недостатка скорости, добавлю чюток и будет увсё ОК :)

0

27

Это сколько дюймов?

0

28

4 дюйма. Шарик пластмассовый - ёлочная игрушка 96мм... В общем необходимо добавить в программу в конце оклейки поворот, чтобы сместить "полюса" ... Както так, осталось сделать нанесение клея на ленту. Скотч слишком дорого)) и не крепко.

0

29

Отличный девайс... Автоматизация - это всегда хорошо...
Ещё бы скотча того самого достать, которым снаряды обматывают, тогда вообще хорошо было, а так нужно ещё систему нанесения клея мудрить.
К системе нанесения клея советую внимательнее отнестись, чтобы клей не проливался куда угодно...

0

30

я думаю можно взять паралоновые губки и прикрепить сверху банки на дне которой будет ролик .. а в банке клей ..  получается лента идёт в банку смачивается клеем  проходя через ролик идёт вверх и губками убираются излишки клея..

0


Вы здесь » Пиротехника » Пиротехническое Оборудование » Автоматизация труда - Pasting Machine